AtCoder Regular Contest 082

E - ConvexScore


Time limit時間制限 : 2sec / Memory limitメモリ制限 : 256MB

配点 : 700

問題文

二次元平面上に配置された N 個の点 (x_i,y_i) が与えられます。 N 点の部分集合 S であって、凸多角形をなすものを考えます。 ここで点集合Sが凸多角形をなすとは、 頂点の集合が S と一致するような正の面積の凸多角形が存在することとします。ただし、凸多角形の内角は全て 180° 未満である必要があります。

例えば下図では、S として {A,C,E}, {B,D,E} などは認められますが、{A,C,D,E}, {A,B,C,E}, {A,B,C}, {D,E}, {} などは認められません。

cddb0c267926c2add885ca153c47ad8a.png

S に対し、N 個の点のうち S の凸包の内部と境界 (頂点も含む) に含まれる点の個数を n とおき、 S のスコアを、2^{n-|S|} と定義します。

凸多角形をなすような考えうる全ての S に対してスコアを計算し、これらを足し合わせたものを求めてください。

ただし答えはとても大きくなりうるので、998244353 で割った余りをかわりに求めてください。

制約

  • 1≤N≤200
  • 0≤x_i,y_i<10^4 (1≤i≤N)
  • i≠j なら x_i≠x_j または y_i≠y_j
  • x_i,y_i は整数

入力

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

N
x_1 y_1
x_2 y_2
:
x_N y_N

出力

スコアの総和を 998244353 で割った余りを出力せよ。


入力例 1

4
0 0
0 1
1 0
1 1

出力例 1

5

S として三角形(をなす点集合)が 4 つと四角形が 1 つとれます。どれもスコアは 2^0=1 となるので、答えは 5 です。


入力例 2

5
0 0
0 1
0 2
0 3
1 1

出力例 2

11

スコア 1 の三角形が 3 つ、スコア 2 の三角形が2つ、スコア 4 の三角形が 1 つあるので、答えは 11 です。


入力例 3

1
3141 2718

出力例 3

0

S として考えられるものがないので、答えは 0 です。

Score : 700 points

Problem Statement

You are given N points (x_i,y_i) located on a two-dimensional plane. Consider a subset S of the N points that forms a convex polygon. Here, we say a set of points S forms a convex polygon when there exists a convex polygon with a positive area that has the same set of vertices as S. All the interior angles of the polygon must be strictly less than 180°.

cddb0c267926c2add885ca153c47ad8a.png

For example, in the figure above, {A,C,E} and {B,D,E} form convex polygons; {A,C,D,E}, {A,B,C,E}, {A,B,C}, {D,E} and {} do not.

For a given set S, let n be the number of the points among the N points that are inside the convex hull of S (including the boundary and vertices). Then, we will define the score of S as 2^{n-|S|}.

Compute the scores of all possible sets S that form convex polygons, and find the sum of all those scores.

However, since the sum can be extremely large, print the sum modulo 998244353.

Constraints

  • 1≤N≤200
  • 0≤x_i,y_i<10^4 (1≤i≤N)
  • If i≠j, x_i≠x_j or y_i≠y_j.
  • x_i and y_i are integers.

Input

The input is given from Standard Input in the following format:

N
x_1 y_1
x_2 y_2
:
x_N y_N

Output

Print the sum of all the scores modulo 998244353.


Sample Input 1

4
0 0
0 1
1 0
1 1

Sample Output 1

5

We have five possible sets as S, four sets that form triangles and one set that forms a square. Each of them has a score of 2^0=1, so the answer is 5.


Sample Input 2

5
0 0
0 1
0 2
0 3
1 1

Sample Output 2

11

We have three "triangles" with a score of 1 each, two "triangles" with a score of 2 each, and one "triangle" with a score of 4. Thus, the answer is 11.


Sample Input 3

1
3141 2718

Sample Output 3

0

There are no possible set as S, so the answer is 0.


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